【アウトレット品】Agile X [Scout2.0]

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※CuboRexの展示会やご購入前のトライアルで使用していた機材のためアウトレット品となります
※保証については、初期不良のみ3ヶ月以内返品にて対応となります


SCOUT 2.0は、AgileX Robotics社が開発した、産業用アプリケーションを目的として効率的に動作するように設計されています。コンパクトなボディと低消費電力を特徴としています。

新しい冷却システムと安全保護システム、および四輪駆動と差動回転の操舵を実現し、長時間駆動可能な電力によって屋内外で自由に移動します。

【主な特徴】
4WD全地形対応移動ロボット
・多くの環境に適応する機能を備えたユニバーサルシャーシがSCOUT2.0です。独立したサスペンションの特性は、さまざまな険しい路面に適応できます。 同時に、標準プロトコルとCAN busで迅速な二次開発をサポートします
・実際のアプリケーションでは、様々な機器の搭載とナビゲーションシステムを追加することにより、SCOUT2.0は、検査、検出、輸送、教育などの場面に使用できます
・最小回転半径が差動駆動のため0mとなり、狭い環境でも簡単にコントロールすることができます

二次開発と拡張
・SCOUT 2.0は独自のメイン制御システムを備えており、複雑な操作モードをカスタマイズできます。ユーザーはCAN busプロトコルを通じてメイン基板と通信することができ、オープンソースSDKとROSパッケージも提供されています
・busインターフェースはボディに装備されております。アルミレールが装着されているため、DGPSやステレオカメラ、LiDAR、赤外線/超音速障害物センサーなどの外部機器を容易に接続することができます
・アプリケーション開発用のモバイルプラットフォームとして利用できるROSやBaidu Apolloなどの自動運転システムをサポートします