アイデアを不整地へ
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【組立済】1台分汎用クローラCuGoV3(ゴム履帯版)
¥118,800
【特徴】 ・小型ながら高い走破性で農地や瓦礫での走行が可能 ・コンパクトな車体なので1人で簡単に持ち出せる ・動力機構を内臓し、FA用のフレームが車体に取り付けられている ・カスタムしやすい(フレームやモーター変更など) 【作られたロボット事例】 草刈りロボット、薬剤散布ロボット、狭い場所や危険な場所で活動する検査ロボットなど 【仕様】 ・サイズW434×D169×H133mm ・重量5.7kg ・定格出力100w ・電源DC24V/6Ah ・耐荷重50kg ・速度:3km/h
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【組立済2台セット】汎用クローラCuGoV3(ゴム履帯版)
¥237,600
【特徴】 ・小型ながら高い走破性で農地や瓦礫での走行が可能 ・コンパクトな車体なので1人で簡単に持ち出せる ・動力機構を内臓し、FA用のフレームが車体に取り付けられている ・カスタムしやすい(フレームやモーター変更など) 【作られたロボット事例】 草刈りロボット、薬剤散布ロボット、狭い場所や危険な場所で活動する検査ロボットなど 【仕様】 ・サイズW434×D169×H133mm ・重量5.7kg ・定格出力100w ・電源DC24V/6Ah ・耐荷重50kg ・速度:3km/h
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【CuGo V3版】遠隔操作ロボットキット
¥268,180
【特徴】 ・小型ながら高い走破性で農地や瓦礫での走行が可能 ・コンパクトな車体なので1人で簡単に持ち出せる ・動力機構を内臓し、FA用のフレームが車体に取り付けられている ・カスタムしやすい(フレームやモーター変更など) 【仕様】 ・サイズL430×D516×H165mm ・重量13kg ・定格出力100W×2台 ・電源DC24V ・耐荷重80kg〜100kg ・速度:3km/h 【使用事例】 ・農業用ロボットや運搬機の実験機 ・レスキューロボットの開発実験機 ・高専や工学系大学における工学実習の教材 【内容】 ・クローラCuGoV3 組立済×2台 ・アルミフレーム2020 ・ブラケット×8 ・コントローラー ・ESC×2 ※平均約20分で組み立て可能 【オリジナルESCに変更した場合のメリット】 CuGoV3遠隔操作ロボットにはESCは元々付いております。しかし市販のラジコン用ESCになります。ロボットシステムを構築する場合においては直接的な制御が難しく、動作電圧域も合わない可能性もございました。それを解決するのが弊社独自の「オリジナルESC」これは一般的なロボットシステムの電源系電圧で動作し、シリアル信号制御が可能で異常動作検知能力を備えた安全性の高い製品です。
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CuGoV3遠隔操作コンプリートキット
¥329,780
【特徴】 ・小型ながら高い走破性で農地や瓦礫での走行が可能 ・コンパクトな車体なので1人で簡単に持ち出せる ・動力機構を内臓し、FA用のフレームが車体に取り付けられている ・カスタムしやすい(フレームやモーター変更など) 【CuGo遠隔操作ロボットキットからの変更点】 ・「専用ボックス」が付属します。(バッテリーや配線類を収納できます) ・防水性の向上(専用ケースに入っているため) ※完全な防水性を保証するものではありませんので、ご注意ください。 ・バッテリーとモータードライバーが最初から付属している(追加で何か部品を調達する必要がない) 【仕様】 ・サイズL430×D516×H270mm ・重量14kg ・定格出力100W×2台 ・電源DC24V ・耐荷重80kg〜100kg ・速度:3km/h 【使用事例】 ・農業用ロボットや運搬機の実験機 ・レスキューロボットの開発実験機 ・高専や工学系大学における工学実習の教材 【内容】 ・クローラCuGoV3組立済×2台 ・アルミフレーム2020 ・ブラケット×8 ・コントローラー ・ESC×2 ・バッテリー&充電器 ・防水ボックス
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CuGoV3後付けエンコーダキット
¥26,400
CuGo V3専用の後付けができるエンコーダキットになります。 エンコーダを用いて、モーターの回転速度や回転角を検出することで、CuGoのフィードバック制御が可能となります。 そうすることで、CuGo V3を用いた移動ロボットの自己位置推定などに利用できます。 (本キットはセンサーの値を出力するのみになります。出力を使用した制御器はユーザー様が準備する必要があります。) 【内容物】※CuGo V3の2台分に取り付ける数量が含まれています。 ・エンコーダ(AMT103-V) ・固定用部品 ・エンコーダ用ケーブル ・組立説明書 使用センサー:AMT103-V(データシートは下記URLよりご覧ください) https://jp.cuidevices.com/product/resource/amt10.pdf 【警告】 組立などの作業は、電源を切って行ってください。電源を投入したまま行うと誤って動作させてしまった際に製品の破損や事故につながる可能性があります。 電源投入時及び動作中は、履帯及びチェーンなどの駆動部を触らないでください。手や指が巻き込まれ大けがにつながる可能性があります。
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【CuGo V3用】モータードライバ一式
¥30,580
【説明】 クローラCuGo V3を遠隔操作させる為に必要なパーツ 【内容】 ・標準ESC×2台 ・プロポーショナルコントローラ(KOPROPO MC-8)×1台 ・Y分岐ケーブル
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CuGoV3 用履帯1台分(履板35枚)
¥30,800
CuGoV3に使われている履帯です。 旧シリーズV1V2にも取り付け可能です。 旧シリーズの樹脂履帯よりも高い走破性をもつとても丈夫なゴム履帯になりますのでぜひ使ってみてください。